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倉儲物流機器人分類

發布時間:2021-09-15 16:34    作者:ameisx    瀏覽量:

近年來電子商務的蓬勃發展,讓國內倉儲物流同樣得到了前所未有的提速,倉儲物流機器人的出現幫助生產和制造業快速進步,提高了工作效率。倉儲物流機器人屬于工業機器人的范疇,是指應用在倉儲環節,可通過接受指令或系統預先設置的程序,自動執行貨物轉移、搬運等操作的機器裝置。倉儲物流機器人作為物流的重要組成部分,順應了新時代的發展需求,成為物流行業在解決高度依賴人工、業務高峰期分揀能力有限等瓶頸問題的突破口。根據應用場景不同,倉儲機器人又分哪些類呢?
AGV機器人:(Automatic Guided Vehicles)又稱為自動引導車,是一種具備高性能的智能化物流搬運設備,主要用于貨運的搬運和移動。自動引導車可分為有軌和無軌引導車。顧名思義,有軌引導車需要鋪設軌道,只能沿著軌道移動。無軌引導車則無需借助軌道,可任意轉彎,靈活性及智能化程度更高。自動引導車運用的核心技術包括:傳感器技術、導航技術、伺服驅動技術、系統集成技術等。
 
碼垛機器人:一種用來堆疊貨品或者執行裝箱、出貨等物流任務的機器設備。每臺碼垛機器人攜帶獨立的機器人控制系統,能夠根據不同貨物,進行不同形狀的堆疊。碼垛機器人進行搬運重物作業的速度和質量遠遠高于人工,具有負重高、頻率高、靈活性高的優勢。按照運動坐標形式分類,碼垛機器人可分為直角坐標式機器人、關節式機器人和極坐標式機器人。
 
分揀機器人:是一種可以快速進行貨物分揀的機器設備。分揀機器人可利用圖象識別系統分辨物品形狀,用機械手抓取物品,然后放到指定位置,實現貨物的快速分揀。分揀機器人運用的核心技術包括:傳感器、物鏡、圖象識別系統、多功能機械手。
 
AMR機器人:(Automatic Mobile Robot)又稱自主移動機器人,與AGV自動引導車相比具備一定優勢,主要體現在:①智能化導航能力更強,能夠利用相機、內在傳感器、掃描儀探測周圍環境,規劃最優路徑;②自主操作靈活性更加優越,通過簡單的軟件調整即可自由調整運輸路線;③經濟適用,可以快速部署,初始成本低。
 
RGV穿梭車:是一種智能倉儲設備,可以配合叉車、堆垛機、穿梭母車運行,實現自動化立體倉庫存取,適用于密集存儲貨架區域,具有運行速度快,靈活性強、操作簡單等特點。
 
倉儲物流機器人

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